案例背景：
一艘商业船舶在使用中需要多次进行船体检测，以确保船舶安全和设备有效维护。传统的商潜人员下水作业不仅时间和成本较高，还受到天气和水下环境的限制。如船体检查频率过低，可能会导致安全隐患。
某船东采用履带式水下机器人配合机械手定期为船舶进行检测，通过收集视频、照片来判断船体的安全隐患、腐蚀情况和海洋生物附着情况。
业务挑战：
1. 对300米的大型商船进行检测，如采用潜水员，作业成本极高，水下环境复杂且危险，无法保证人员安全。因此，水下机器人需要提供清晰、稳定的实时画面。
2. 在检测过程中，有些区域较为狭窄，潜水员难以进入。水下机器人能有效替代人工作业，完成深入的水下检测任务。
检测过程：
某船东使用履带式水下机器人为330米长的船舶进行定期检测，减少维护成本，保证船体安全。
船检准备：
- 履带式水下机器人
- AC供电套装
使用水下机器人优势：
- 履带式水下机器人节约时间和人力成本，减少维护不及时的安全隐患。
- 机器人可以深入潜水员无法进入的区域，适应复杂的水下环境。
水下船检过程分析：
- A. 检测船体侧板和舱底，龙骨和尾部边缘未发现异常。即便在昏暗水域，机器人仍能清晰拍摄细节。
- B. 检查船舷水管和消防泵光栅，所有螺栓和固定器完好无损，未发现异常污染。
- C. 检查螺旋桨，附着物较少，桨毂帽鳍完好，损坏较少。高清防抖相机确保船体细节清晰可见。
检测结果：
通过水下机器人对船体检查，清晰观察到侧板、焊接处和阀门等情况。即使在昏暗的水域或狭窄的空间，机器人也能展示船体的详细状态。此次船体检测的主要价值在于：
- 水下机器人替代人工作业，实现定期检测，节约了人力成本并提高检测频率，降低安全隐患。
- 机器人可以进入狭窄区域，通过高清防抖相机和2200流明LED灯，清晰展示船体细节，保障检测效果。
