案例背景：
广州市某跨河涌钢筋混凝土连续梁桥，单跨16米，属I类养护桥梁。下部结构为钢筋混凝土薄壁墩和轻型桥台。水下检测发现桥墩表面包覆有钢护筒，底部距河床约2米。钢护筒向阳面附有少量青苔，拼接缝及铆钉状态良好，筒壁光滑平整，仅个别部位有轻微划痕，无明显病害。
检测过程：
仪器准备：
- EDGE P8水下推进器
- 防水卷线盘
- 地面控制站
广州桥梁检测
广州市某跨河涌钢筋混凝土连续梁桥，单跨16米，属I类养护桥梁。下部结构为钢筋混凝土薄壁墩和轻型桥台。水下检测发现桥墩表面包覆有钢护筒，底部距河床约2米。钢护筒向阳面附有少量青苔，拼接缝及铆钉状态良好，筒壁光滑平整，仅个别部位有轻微划痕，无明显病害。
仪器准备：
