案例背景：
2021年，常州圩塘汽渡邀请我们使用Solver 8推型水下机器人，对渡口的水下构筑物进行全面检查。渡口在多年运行中，因轮船摩擦及江水冲刷，导致水下结构破损。为此，我们在湍急而不稳定的水流环境下，运用设备进行壁面检修，确保结构安全。
检测过程：
仪器设备：
- Solver S8水下机器人
- 地面控制站
- 防水线盘
- 配备机械臂
检测结果：
渡口水工建筑在长时间运行下，水下部分出现了裂缝、凹坑和侵蚀等损坏。这些问题因位置隐蔽，日常检查难以及时发现，增加了潜在风险。此次检测中，我们采用Solver S8水下机器人，精准完成了水下构筑物的检测和维修，获得了业主单位的高度评价。
常州一栗将继续推广水下机器人优质工程服务，并努力研发智能化设备，助力我国水利工程建设。
