案例背景：
2022年10月14日，由于潜水员无法在暗渠工作加上水质情况很容易使人污染患病,所以黑马应急救援总站联系到常州一粟公司,通过EDGE P6水下机器人进行寻找以及打捞。
搜捞时间：
2022年10月14日8:00—8:55
地点：温州市
检测过程：
搜寻准备：
1. 人员：水下机器人操纵工程师1名
2. 设备：EDGE P6救捞水下作业机器人
根据先前搜寻动作，确定搜救范围后，水下机器人操作工程师将ROV在排污水池与暗渠连接处放入水中，随即向暗渠内开始“弓”字行搜寻。
由于现场水质情况极其恶劣，能见度极差，EDGE P6全程打开2200流明补光灯进行搜寻。
在经过半小时搜寻过后，成功打捞。
检测结果：
1.在传统的水下搜捞作业中，潜水员单次下潜时间不超过30分钟，下潜频次多为2~3潜，效率低，安全隐患大，作业区域受限（一般情况不进去暗渠）。EDGE P6可替代潜水员，安全高效且不受水域限制地完成水下搜寻工作。
2.在水下搜寻过程中，EDGE P6可360°全方位全姿态移动，救援人员可通过实时传输的4K画质画面对水底情况进行观测、判断，EDGE P6配备的2200流明补光灯可保证在昏暗水域也能精准清晰的搜捞画面。
