案例背景：
传统的水工管道检测方式主要是人工检测。然而，这种方法存在诸多问题。首先，人工检测速度慢，效率低。其次，由于水下环境复杂，检测的准确性和精度难以保证。此外，人工检测还存在危险性，尤其是在深水或复杂的水下环境中。
为了克服传统检测方式的局限性，许多管理单位开始使用水下机器人进行水工管道的检测。这种技术让长距离的水工管道病害排查变得更加科学和高效。水下机器人可以精确、快速地收集数据，并可以在管道运行状态下进行检测，大大提高了检测的精度和效率。
检测过程：
管道检测Xplorer采用矢量 8 推布局，动力强劲，姿态稳定，全维行进；自载 线缆边走边放，避免卡线；搭载多种传感器，全向避障，视觉与声纳信息反馈。
检测结果:
检测结果显示，检测管段排气阀井上游洞身顶部存在多处滴水较严重渗漏情况，部分环缝伸缩缝填料脱落流失，同时还发现了管道周围存在较大脱落缺陷及毛细缝。
除去结构性病害，检测人员还针对底部淤积层和杂物堆积、洞室上方水面团状杂物漂浮等做出分析报告，针对上述问题，管理方已经制定了检修和后期运维监管的方案，确保输水管道的安全正常运行。
利用水下机器人进行水工管道检测已经成为一种高效、精确的方法。它可以快速获取数据并识别潜在问题，提高检测的效率和精度。此外，这种技术还可以降低人工检测的危险性，特别是在深水和复杂的水下环境中。通过案例可以看出，即使在水工管道处于状态下，水下机器人也可以进行精准的检修和运维监管。
随着水下机器人技术的不断发展，我们相信，这一技术将在水工管道和其他水利工程中发挥更大的作用，为保障水利工程的安全运行做出更大的贡献。
