案例背景：
该水电站位于青海省境内的黄河干流上，是黄河上游龙羊峡至青铜峡河段规划的第二座大型梯级电站。该水电站是黄河上最大的水电站和清洁能源基地，也是黄河流域大坝最高、装机容量最大、发电量最多的水电站。该水电站在检测时已关闭出水口，并且由于二道坝的拦水作用，水垫塘整体水流平缓，基本处于静水状态，能见度大约0.5米，水深20-30米。
检测过程
根据现场情况，选择二道坝起航巡检位置点。连接仪器设备，通过调试后，ROV沿边墙下水，到达指定位置进行检查。根据现场水质情况，选择履带式水下机器人主机，搭配声呐、激光卡尺、防水高亮屏遥控器、UBSL水下定位系统、岸基供电系统、等配件进行检测。
检测结果
水垫塘底板和边墙处有少量的泥沙淤积，边墙有冲现象;道坝平台垂直面存在部分缝隙;坝下平台和水垫塘平台交界存在部分冲刷缝隙。通过本次检测，做出以下决策，对水垫塘底部的浅表冲刷区可暂不修补，对部分严重的交接冲刷缝隙安排合适时期补修。
