一、无人船测量系统
桥梁、港口码头、航道、江河铁路及公路的建设离不开水下地形的测量，防洪、灌溉、发电和污水治理也需要基础的水下地形图的资料……生活中和水相关的河海区域可能都离不开水下地形测绘。
随着科技日新月异的发展，无人测量船搭载定位和声呐设备进行水下地形测量已较为普遍的被各大单位接受，无人船以其轻便、快捷和安全等特点，深受广大单位的青睐。
常州一粟无人船是一款便携式无人测量船，小巧轻便易下水，仅单人即可作业。船体支架可装配视觉观察模块(可见光、夜视红外)、三维激光雷达模块等;底部可装配声纳扫描模块(单波束、ADCP等)、水质采样及水质多参数监测模块等工作负载模块，主要面向水域测绘以及水样采集监测。
二、无人船简介
常州一粟无人船，更安全、更智能、更精准！
玻璃钢船体超轻便，操作简单，省时省力，2个可折叠推进器，运输安全，可快速进入工作状态，尽享测绘自由。半嵌式马达，低阻力船体，5m/s最大船速让你轻松驾驭高速河流。无人船搭载的智能控制系统，无人船搭载的智能控制系统，既可规划范围自主巡航，也可人为接管实时操控。可根据实际工况场景需求，搭载多种传感器(视觉、激光雷达、声呐、水质监测)。搭配的高速推进器，让无人船具备在较大水域机动灵活地进行作业的能力。
常州一粟无人船可应用于河道断面测量、工程地形测绘、航道港口疏浚及水库库容计算等水下地形测绘项目，我们一直致力于让水域探测走向无人化，让您的作业更高效！
三、无人船性能特点
①轻巧便携
轻便，便携易搬运，单人作业，小巧灵活
②高流速水域作业
无人船在高流速水域具有能避免人员涉险、操控灵活吃水浅、数据采集精准连续、抗流能力强以及运营成本低响应快等诸多优势，可高效、安全地完成各类任务。
③大容量电池，储备澎湃电力：
充足电量赋能，续航能力拉满，无惧高流速水域的复杂挑战，每一次前行都底气十足。
四、无人船应用场景
无人船由于动力强劲，速度高、巡航能力强，可不受通讯距离限制，在大范围、环境复杂及航运繁忙等水域，安全，高效地完成测量任务。系统负载能力强，可根据客户需求灵活方便的搭载多种传感设备。广泛应用于河道断面测量、工程地形测绘、航道港口疏浚及水库库容计算等。
五、可搭载仪器
针对不同工况的需求，水下无人船可搭配不同仪器，更好的完成项目作业。
六、技术参数
物理参数 | 尺寸 | 1050mm×550mm×700mm |
重量 | 15kg | |
船体 | 玻璃钢 | |
性能参数 | 推进器 | 2个可折叠推进器，运输安全，快速进入工作状态 |
推力 | 最大正向推力20kg | |
航速 | 10节(5m/s) | |
通讯 | 4G/WIFI双天线，实时稳定遥控 | |
控制 | 即可规划范围自主巡航，也可人为接管实时操控 | |
摄像 | 视频4K/60fps、1080P/120fps;云台相 机支持三轴机械防抖、全向观察 | |
可扩展功能 | 底部的负载模块可配装声纳扫描模块、激 光测距模块、视觉观察模块、采样模块等 工作负载模块 | |
工作温度 | 0℃- 40℃ | |
电池供电 | 12S电池(48V),续航时长3小时 |
注：以上参数变更述不另行通知
