bluerov2国内自制版首航,密封桶采用ROVMAKER

ROVMAKER的密封桶质量不错,一直没有漏水

想看试验视频可以搜素关注微信公共号“无人潜器”

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:+1:
看出来你特意加了横向的固定。做的时候确实发现hdpe框架材料加铜嵌件还是有点滑的。
你的配重好像不够哦,在水面漏出来似乎太多。
你的微信公众号里面没有看到视频呢:neutral_face:

你观察仔细,配重没配好

视频地址
你看历史消息里,有的。

玩具级的水下机器人,下不了多少米。耐压壳体设计制作并不复杂。2、水下配重和浮力余量,应急装置,电池供电,航行姿态,下潜深度,航行速度这些参数有没有

他的密封舱可以到100米深度,看照片应该使用了ardusub方案,那你说的这些功能都有。
参数什么的,代码可以看ardusub的github开源页面。

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