MS5837无法使用

飞控使用的是pixraptor,买了店里的深度传感器,直连IIC总线到飞控上,然后qgc上没有显示连接上了深度传感器,使用定深模式的时候也是提示没有连接上深度传感器,请问需要在qgc上配置什么参数的吗?有什么解决办法吗?

啊`,自己找答案差不多是不兼容的问题吧,不知道怎么改所以换了一个飞控就可以了,可能可以改吧然后解决,那就期望大佬加油吧!总是还是使用那个经过完全测试过的飞控版本用作开发比较好吧!