Pixhawk上要进行哪些设置?

控制手柄设置是在qg上进行吗?flightmode设置是什么?

hi,手柄按键映射和校准都是在qg里面的。

flightmode是操作模式,有三种,定深,姿态稳定和手动。

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小康,pix我加载过固件了,怎么选择适合我rov的模式,那个3.5.2是什么样的固件。期待回复!

这个模式是控制模式,通过遥控器随时切换的。
你可以看下我们的这篇开源手册:

谢谢啦,用户手册我学习过了