QGC的pwm输出范围调节


#1

请问为何QGC里控制电机的pwm输出即使手柄打到最大也只有1.7ms的有效时间呢?电机接受的pwm最大不是可以到1.9ms吗?这如何修改呢?


#2

qgc里面pwm的上下限是可以设置的

pic_hd


#3

在哪里修改呢?


#4

可以通过QGC修改


#5

您图片里的参数我们设置的就是1100-1900但输出还是1300-1700


#6

那你可能要重新校准下你的joystick


#7

手柄校准没问题,推杆推到头时QGC里游戏手柄也能到头


#8

那你把你的pwm上限设置偏高一些试下


#9

就调servo?这些pwm输出的上限究竟是RC里的还是servo里的呢?好像两个都能调


#10

调完了,我RC和servo都调了,没有变化


#11

我解决了,应该调RC,比如RC5是管前进后退,就调RC5的上下限,但有趣的是上下限越接近实际输出的范围却能越大,比如原来设置的是1100-1900,实际输出的是1300-1700。我调成1300-1700,反而能输出1100-1900了,我不明白为什么,但现在功能实现了


#12

这~老实说我之前有没有特别留意这个问题,不过解决了的话挺好的,论坛又沉淀一个未注意到过的知识点。


#13

不,现在又出事了,我是四电机方案,管前进的左边范围可以了,右边还不行…


#14

可以从gain_inc 和 gain_dec 调范围,但这不是直接解决方法。
主要原因是ardusb这里有个bug…


#15

我也发现了,现在还有一个办法是重新校准电调行程,您家的电调可以吗?就是把全速从1.1和1.9调成1.3和1.7


#16

搞定了,我之前不知道joystick还有增益系数,太谢谢您了!!!您知道QGC里各参数哪里有有大概的讲解吗?我这两天通过尝试搞懂了一部分,但还有一些不懂,要是有个介绍就好了,谢谢您


#17

可以改,购买时候和客服说让同事调一下程序。


#18

好的,也就是说用电调的编程模式可以改,但接口灌封时堵上了是吧,谢谢您了


#19

是的 我们可以操作。