QGC手柄连接问题

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手柄可以正确连入，但是没办法切换armed，主界面按键无反应，设置界面虚拟键有响应

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JOYSTICK选项中， 使能手柄输入这个选项是否勾选？

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没想到是因为设置里面没看enable。。。。