QGC界面如何设置推进器旋转方向


#1

我按前进按钮,推进器却后退,跟手柄对应关系反了,请问如何在QGC上设置推进器的旋转方向


#2

parameter中搜索MOT,在mot参数重改对应编号的推进器参数reverse/normal.