更新到QGROUNDCONTROL 4.0 后视频卡顿有马赛克


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之前把ardusub默认配置删掉自己配置了cd Downloads/mjpg-streamer,画面正常,就是延迟稍微高。现在把所有软件都更新后,QGROUNDCONTROL自带的视频流就出现这种情况了,而且特别频繁,尤其在移动摄像头的时候。排出问题:1.带宽不变,以前手机+电脑同时看视频都没卡顿和马赛克;2.接头正常,换了几个接头都试过,结果一样。求解


#2

看一下cpu占用情况,一般实时视频传输和cpu性能表现有关