关于ROV使用3DR无线数传数据传输不完全的问题

[06a5b5cb57fceafdbc1b]

想用ardusub固件配合无人机的RTK差分定位模块和数传模块实现ROV的自动巡航。可现在出现了数传连接时间过长的问题，且飞控数据不能全部回传，地面站连接后无法自动跳转。请问各位这种问题是什么原因造成的？（本人已经用多旋翼固件做过测试，飞控和无线数传都没有问题。但只要烧写ardusub固件就会出现传输慢，数据无法全部回传的问题。