画了个rov草图假组看看

[shh]

正在设计一款100m级ROV，画了草图用于假组方便随时调整修改，准备用社区的摄像仓和电机，最简单的3推进器设置（不使用飞控系统一部分原因也是因为需要推进器过多，系统太复杂）
电子系统也是比较简单，遵从简洁易获得的原则，PVC框架结构，使用监控视频音频数据3合一有源收发器，用网线传输距离可以达到1km以上，700线ccd摄像头+俯仰云台（可拓展接入Gopro等），OSD主要用于回传主电压（有气压计功能看能否改成深度计使用，或者用于监测仓内压力发现漏水），设备仓和电源仓都是用的商品铸铝防爆盒换密封圈后应该密闭性能还可以，外走线用宝塔水嘴套PVC软管

各位大神多多分享一下各自经验

[xxtroy]

图很漂亮，不过你提到的

@shh

宝塔水嘴套PVC软管

可以一百米深度吗？是不是要涂一下胶水的。
担心的是摄像头放在那个位置会不会产生畸变，一般用无孔的端盖放前面护着半球罩子。
总之，我先帮你试一下gopro放在仓里面那个方向画面会不会变形吧:wink:

[shh]

管内两头要注几厘米硅胶，套管出还有管箍锁紧，畸变应该有，但镜头和内壁贴得近的话应该影响不大，能有大大的测试最好了

[tianhd]

这种密封舱不能承受100米水压，会进水的。