ROV在水下运行的阻力要怎么计算啊

面对毕设瑟瑟发抖的小学妹,想请教大家怎么计算ROV在水下运动时候受到的阻力呀,毕设的老师非要我做个运动受力分析,完全没有思路QAQ

用Fluent做仿真

水下无人航行器 陈强 第5章 里面有水下无人航行器阻力性能 研究