水域救援-关于ROV信号发射器和水域染色设备

请问有人听说过安装在ROV上的信号发射弹吗?可以在紧急状况下从水下发射信号出水面的,或者是可以对海面染色的产品?

信号为什么要出水面?可以用水听器接受水声信号,或者机器天线漏出水面发送到卫星。

在紧急求救的时候使用的,可以安装在ROV上