如题。需要改变控制模式，还是需要类似定位系统的硬件支持？
一般的控制模式有手动控制，定深模式，和自稳定模式。
定深模式是机器定在一个深度，不定位置。
自稳定是定机器的朝向。
PIX上的传感器可以实现自稳定模式，而定深模式需要另加传感器。
如果是悬停在水下的固定位置需要另外的硬件。
需要什么硬件？因为经常要在水流比较急的地方作业，通常情况下用的是自稳，但是只能维持身体平稳，不能定位置，还是被水冲走。
DVL可以
要悬停肯定得有定位系统，局部的超稳定悬停还需要结合DVL。
可以使用短基线（SBL）定位系统对ROV进行全局的定位