楼主尝试在自己制作一个ROV，内部的控制程序已经写完了，目前进入下水调试阶段，但是目前遇到了一个十分棘手的问题？
现在这台ROV在空气中能够正常通过手柄进行推进器的控制，但是一旦下水之后，只要用手柄发送控制指令之后，通信连接马上断开，拉回岸上之后又马上恢复正常通信。
排查了快一个多月仍未解决，有人遇到过类似的问题吗？可以给一些解决方案吗？
你具体说一下通信方式，接收器和发射器之间是通过什么来通信的，信号在水下传输距离很短的，最好能发一下图片，这样其他大佬也能更好的解答
楼主尝试在自己制作一个ROV，内部的控制程序已经写完了，目前进入下水调试阶段，但是目前遇到了一个十分棘手的问题？
现在这台ROV在空气中能够正常通过手柄进行推进器的控制，但是一旦下水之后，只要用手柄发送控制指令之后，通信连接马上断开，拉回岸上之后又马上恢复正常通信。
排查了快一个多月仍未解决，有人遇到过类似的问题吗？可以给一些解决方案吗？
你具体说一下通信方式，接收器和发射器之间是通过什么来通信的，信号在水下传输距离很短的，最好能发一下图片，这样其他大佬也能更好的解答