关于ROV的控制和通信问题求助


#1

楼主尝试在自己制作一个ROV,内部的控制程序已经写完了,目前进入下水调试阶段,但是目前遇到了一个十分棘手的问题?

现在这台ROV在空气中能够正常通过手柄进行推进器的控制,但是一旦下水之后,只要用手柄发送控制指令之后,通信连接马上断开,拉回岸上之后又马上恢复正常通信。

排查了快一个多月仍未解决,有人遇到过类似的问题吗?可以给一些解决方案吗?


#2

你具体说一下通信方式,接收器和发射器之间是通过什么来通信的,信号在水下传输距离很短的,最好能发一下图片,这样其他大佬也能更好的解答