水下机器人仿真实现


#1

我是工科生,ROV新人,请问如何从ROV的仿真开始?需要什么专业软件?


#2

不知道你是想要什么方面的仿真,是姿态算法方面的仿真还是想要控制训练方面的仿真


#3

现阶段目标主要是做定深控制和艏向控制,不过愿闻其详,希望是能够在Windows下运行的软件


#4

看过不少WebGL做的,还有一些ROS有关的仿真。


#5

有呀,专业 的ROV、AUV开发仿真系统AUVsim, 可以用于仿真6自由度的潜器。可以到http://www.oceaneco.cn/?c=product&m=view&catid=28&bgid=16 看看。


#6

这个开发系统去哪里下载呢?