关于pixhawk内部陀螺仪的问题

[liuzi951]

请问pixhawk内部陀螺仪数据在QGC哪个地方可以看到？

[xxtroy]

QGC页面的电机小飞机图标，右上角有一个罗盘。另外也可以开启analyze，显示各种图标曲线。
在罗盘的上面有一个小齿轮，里面可以打开更多显示数据。

[liuzi951]

请问analyze中如何查看图表曲线？这里面只有一个log可以下载

[liuzi951]

请问周总，这个从Log Download下载下来的bin文件该怎么打开处理？