有关ROV没有机载电池，使用电力载波供电的方案

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在用户手册中给到的方案都是有机载电池的方案，电力载波模块也只是给了一个图，图中连接了载波零线和火线，但是载波模块的供电没有详细的介绍。

对此，我有几个疑问想请博主解答：

  1. 因为考虑到ROV二次开发过程中平常调试时间很长，电池难免有没电的情况，更换电池又十分的麻烦，请问用电力载波模块既供电又传输信号的方案可行吗？

  2. 如果可行的话，在没有18650电池组的情况下，电力载波模块应该怎么接线，请博主发一个接线实物图。（包括电源管理模块、电力载波模块）

  3. 在手册说明中还提到水密接头是有4条线：1L 2N 3- 4+ 其中L与正极相连 N与负极相连，那么给电池充电时应该怎么连接电路，麻烦博主解答

再次谢谢博主
AaronHuang
2018-05-04 于大连

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了解到你要做的是不到十米的线缆短距离通信和供电，在这个前提的基础上解答一下：

你可以直接用开关电源送电，距离短压降小。
1.可以，电力载波本身常规用法就是送电的同时传输信号，一般自己做很多用锂电池的，所以大多数人用的时候只用于通信。
2.机器没有电池的情况下，地面的开关电源正负接到地面载波的l和n，然后一根线从这个的l和n拉到水里载波上的l和n，这个l和n再接到机器人的负载。相当于开关电源直接练到机器上，两个载波并联到这个电源线上。要注意这两个载波都需要单独的12v给载波模块工作。这个12v你可以直接用电源转换模块从电力线提出来转电压到12v。
3.电池充电很简单，因为电池本身有平衡放电和充电的电路板，所以充电和放电都是从同一个口，就是说正负单独再接出来直接连到充电器就可以了。

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1、低压的电力载波和水下的机器负载共用一个电吗？
2、这样供电对信号有影响吗？

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