树莓派+PIX 是现在主流的控制方案么?


#1

各位大神好,我是ROV 新手,潜水论坛很久了,发现大家DIY 的都是用的树莓派+PIX去控制的。有几个问题想跟大家请教:
1、有没有做过STM32加上PIX控制的方案的,还有现在主要的成熟的方案有哪些,能不能提供几个给参考下。
2、要想做工业级的产品树莓派+pix能否胜任,有哪些优缺点?
3、国内成熟的工业级的一般是用什么控制的。有没有了解的。
谢谢大家


#2

1.pix和stm32配合不是很必要,通过mavlink已经可以完成各方面的控制,毕竟pix内部也是2块32。
2.工业级也有分阶,其实你问的应该是ardusub方案是否能完成工程应用,答案是肯定的,只是出色完成和基本完成的区别。
3.每家企业的工程师技术栈不一样,都会用不同的工控和系统。不同量级之间也谈不上什么是主流。


#3

请问这个图是?


#4

大型ROV的控制舱照片。


#5

请问怎么往飞控里刷ardusub?


#6

看一下手册,群文件或者官网下载