1防水电机的驱动电路原理图怎么画
2在用户手册中给到的方案都是有机载电池的方案，电力载波模块也只是给了一个图，图中连接了载波零线和火线，但是载波模块的供电没有详细的介绍。
对此，我有几个疑问想请博主解答：
（1）因为考虑到ROV二次开发过程中平常调试时间很长，电池难免有没电的情况，更换电池又十分的麻烦，请问用电力载波模块既供电又传输信号的方案可行吗？
（2）如果可行的话，在没有18650电池组的情况下，电力载波模块应该怎么接线，请博主发一个接线实物图。（包括电源管理模块、电力载波模块）
（3）在手册说明中还提到水密接头是有4条线：1L 2N 3- 4+ 其中L与正极相连 N与负极相连，那么给电池充电时应该怎么连接电路，麻烦博主解答
再次谢谢博主
2018-07-23