陆上供电还是自带电池

陆上供电还是自带电池?大神们都用什么方法供电呢?各自有什么好处?

各种都有吧。一般需要的电池容量大的,且重量和体积要求严格的,都是陆上供电。

电力电缆供电,给ROV电机的电流,灯光和传感器,等等。岸上站通常有大型电池组或一个220v插座。
电源内部一般用高容量可充电动力锂电池。系统很简单。


有一篇文章介绍了一些内部电源的优势大概有三点:
首先,电池是可移植的。可以部署ROV到任何地方,从一艘小船,从远洋船舶,从海上平台。
第二,电池更加紧凑。不需要携带笨重的发电机或者必须要有船载供电,基础设施很繁重。
第三,因为无线电波在水下传输不好,大多rov都会使用线缆。岸上供电意味着大电流,电力线很重也会很粗。

选择哪一种还是看应用场景。

可以看到blue的社区里也有人有相同类似的疑问:
https://www.bluerobotics.com/forums/topic/dc-power-to-rov-via-tether/
官方人员的回答很科学:

Unless you only need a very short tether, you’re basically restricted to using high voltage transmission and voltage converter on the ROV.

There are a few voltage drop calculators online that are very useful. I usually use this one:

Voltage Drop Calculator

Even at 48V, the power loss is pretty substantial. Most pro-grade ROVs use 300-3000V for power transmission.

只要稍作运算就会发现脐带缆供电的话,电缆本身就会消耗非常多的功率

所以省钱的话,就是用电池咯

不仅是省钱,方案区别还是很大。

小型ROV还是电池的比较好 粗的电缆对控制有较为明显的干涉:slight_smile:

我觉得前两点是胡说八道,陆上供电也不一定是用发电机,可以用大功率的电池。而且陆上供电的优势很明显:可以长时间连续工作,遇到漏水情况可以紧急断电。我正在做一个陆上供电的rov

电线的本身的电阻也非常大,基本上只能是采用高压转换的方案来实现,复杂度就上去了,你可以仔细看下我贴的那个计算图表