地面站线盘是什么?

在看通用型开架式水下机器人开源手册的时候,看见了地面站线盘,不清楚这是个什么东西,还请好心人解答一下。(* ̄︶ ̄)

rov里面有电力载波,通过2芯线连接到地面上的电力载波进行通讯。
手册里说的就是线盘里面带有载波或者带有路由器。


所以就是个线盘,里面有电池和电力载波,后面是网络接口。

非常感谢,回复得十分及时,帮助了我理解