关于水下载体超远距离遥控及其他一些问题


#1

水下载体,不是ROV,鱼雷似的外观,纯电池供电;4水平推进器,每侧两台(像汽车轮子);2个浮潜推进器,载体中轴线前后布置;遥控距离在公里级以上;内含2路模拟视频信号;经零浮力2芯光缆(不含电缆)传输控制和视频,一芯用于视频光端机传输视频和云台控制,一芯用于光纤收发器,建立网络。打算用ROVMAKER的方案,有以下几个问题请帮助明确:1、PIXHAWK控制6个推进器,树莓派连接PIX,用树莓派网口经光纤收发器传输到水面上的QGC计算机,可以不?2、25.2V 10A的电池组容量不够,需要最少3组怎么办?每组输出端串接二极管可以不?3、推进器布局由于各种原因,做不到ROV那样倾斜交叉布置,可不可以按需求给更改程序?4、电源管理板只能接一个电池组,PIX上是不是也只有一个电源接口?


#2

1.没问题,ardusub是这样的系统构成。
2.容量不够不可以直接并联,我们正在做双电池管理板,功能:热插拔任意一路不断电,两路电压均衡时功率叠加,每一路和总路的支持pix的电流电压检测接口。预计一个月后开始生产。你可以找找现成的理想二极管的电路板但是不一定能用。
接二极管并联没有测试过,要考虑一下器件的输入电流能否承受。
3.程序修改不复杂,安排在淘宝放个编译自定义框架的链接吧,几杯咖啡的价格。
可以看一下自动以框架的部分,也许你能自己编译出来。https://www.ardusub.com/
4.是的,pix也有冗余供电的外接电路板但是不常用,两个电池组还是要加一块板子再电池。
5.QGC软件可以到这里下载: https://www.ardusub.com/resources/downloads.html


#3

谢谢周总。