RovMaker Sail 水下机器人进度更新


#1

:grinning:(以下所有内容不代表最终产品介绍,仅表示开发进度)


我们正在开发一款五千售价内的三个电机版本的ROV套件,使用intel edison主控。
载波模块最长三百米线缆长度(已上架淘宝),整体一百米耐压深度。
亚克力折弯机体配合亚克力密封舱,密封舱两端机加工法兰与氟胶O型圈配合:


打印和切割亚克力试一下效果:

舱内初步结构,正在配合定制的电池进行调整,加工法兰和长铜柱。


「新版本穿线密封舱」舱盖详细使用方法
高交会上的一些水下机器人
#2

非常不错,支持支持


#3

18650定制电池,形状不理想,重新定做了,等工期。


下面的钝角区域放电池。

持续修改各种细节:


#4

18650电池放电电流能够用吗?? 无刷电机可是电老虎啊


#5

18650是sony定的型号标准,18表示直径为18mm,65表示长度为65mm,0表示为圆柱形电池。
18650和容量与放电倍率无关,放电倍率20c的也有的。


#6

新做的电池,8节18650,3000mAh,14.8V,20C:

做了一批加长铜柱,拉住舱体内部,和一段的舱盖固定。像能量舱一样插进管子里。


#7

用航模的锂聚合物电池也可以吧 就是比较贵


#8

尝试了各种型号电池,用18650平行四边形分布空间利用率最高


#9


和这个做得挺像的!


#10

舱盖零件加工完毕


#11

耐压100米是怎么测的?没有冒犯的意思,我只是表示怀疑。还有300米电力猫传输速率是多少?会不会很卡?


#12

亚克力耐压计算:



我们的电力猫140米线长速度90mb,电流变化下保持在60m以上,300米线缆长度等待测试。
同电机一样,也会对亚克力舱体进行打压测试,测试过程和结果都会公开。


#13

谢谢。亚克力本身不是瓶颈。那两个硅胶圈才是,我估计它们承受不了50米水压下半小时。当然我希望它们可以。


#14

我单用100m网线测了下,树莓派传一张640x480的jpeg图像需要35ms,也就是刚好约30帧每秒,不知你们用的控制板是哪种?


#15

用的是intel edison作为主控,stm32协处理


#16

期待看到成品,另外,你们这个是开源吗?


#17

嗯嗯,是开源项目,会持续更新进度


#18

具体耐压你测试了吗?不能只靠算,单纯算的不是很准,考虑到加工过程中的应力集中,会有一定的差距。


#19

//所有接线线还未连接,需要更改一些过线孔的尺寸。(胶带和某些安装布局只是临时的)


装入后:

利用长铜柱拉紧整体,从一侧插入亚克力舱内。

这个版本的舱盖不需要穿线螺丝,具体实现方法会另开贴说明。

这一组照片的白平衡没处理好,懒得调整了,干脆调成黑白。
这是密封舱内的布局,有很多细节还在调整,基本所有需要的器件已经放入。
包括一块分电pcb,还有两块pcb正在做,分别是电调分线安装版和摄像头前高亮led的pcb。


#20

推进器修改版本,光固化打印