你好，我想采购我们ROVMAKER的舵机（15KG那个型号），方便告诉我下我们还要配哪些东西吗？提供电源24V供电对吗？还有哪些？他的信号传输是通过什么协议？我们可以接受4-20mA和485，我在论坛上看到下面那个图片，我们是不是还要买个PIXHAWK？
另外，咱们这个舵机如何固定安装？因为我咨询了好几家做舵机安装支架的，都没有咱这个支架型号
舵机的供电电压范围是12-28V ，电流在0.2A-0.6A之间。 舵机的控制信号是50HZ的PWM信号，PWM逻辑电压为3.3V或5V。 对应的高电平持续时间1500us为舵机的中位。900us至2100us对应舵机的±60度转动。上图是PIX使用舵机的接线图。只需要给舵机PWM信号即可控制 。
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好的，非常感谢，另外我想问下PWM信号传输50米左右的话会不会衰减？还有因为咱这款舵机自带现长1米的，可以定制加长50米左右吗？
如果衰减的话中间需要增加什么设备吗？
50米的线会影响信号的幅值和时序。 长距离传输的话不建议直接使用PWM。
可行的方案是再加一个MCU，通信这边的协议可以是485或者4-20ma。主机发送过去，过了50m线后，靠近舵机端的MCU对接收到的信号解码再通过单片机生成PWM。这样去延长控制线的长度。
嗯嗯嗯 谢谢 另外，如果我们用屏蔽双绞线的话可不可以不用MCU，或者如果要 用MCU的话，咱这个传输的临界值是最大是多少不会衰减？还有就是，我想问下我们这个MCU是内嵌在咱这个舵机里面的，还是要另外装在防水接线盒里面的？咱这边 有这个MCU产品吗？不好意思哈，问题有点多，麻烦了
使用屏蔽双绞线传PWM吗？ 没有实际测试过，可以先用线然后用示波器看下。
用外加微控制器的方式，就是要自己再外加RS485的通信模块，和你地面上的设备通信，将地面上的指令再转换成PWM控制量给舵机。
这个功能目前没有现成的模块去实现这个功能。
有种模块是RS485转PWM ，用这种模块的话就是控制端这边得可以使用485通信。50米线走485通信。