舵机坏了,求助!

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在淘宝店铺选购34kg的舵机,正常通电可自动寻找原点,先转动90°后左右之后转回水平,今天试验突然在转至90°后不动了,无法自动回复水平了。
之前维修过一次,技术员说可能是因为过载启动断电保护了,过一段时间就会自动恢复,这次还没有正常使用呢就出现和上次一样的症状,希望明白人解决一下,在线等~:sob::sob::sob:

1.断电后,手拧舵片检查是否顺畅,是否有阻力或卡顿
2.上电时,电机内部是否有运行时震动的感觉还是完全安静
3.断电后旋转,检查行程内是否有零部件干涉

现在舵机的情况 是什么样的? 舵机上电后转到一个角度然后无法控制?
舵机不带负载时,上电是否正常?机械部分是否有堵转的情况?
寄回时原因是舵机无法转动,这边测试的情况是可以正常控制。扭矩测试也是达标的。
舵机控制端是怎么样的? 接线情况、供电和给信号的情况是?