树莓派+解算板+深度温度传感器


#1

请问在有树莓派 解算板 深度温度传感器的情况下 是不是深度传感器接解算板 解算板接树莓派的gpio 然后通过gpio读取数据嘛?


#2

深度传感器是iic通信,解算板是读取传感器数据后转为ttl串口输出。 树莓派可以通过串口和解算板通信读取数据。


#3

还有一点想请教下,从串口读取到的数据是不是解析好的?还是说需要我自己再解析一下?


#4

是解析好的深度和温度数据 只需要串口读取数据


#5

你好,之前读取的数据很有规律,但是今天读取的数据很不对 !
读取数据的时候是不是每次都只读取16字节?01F6A75604EB15433210CF985AFA7A69|236x500


#7

从解算板读回的数据不是一个定长度的数据。
现在读取不正常指的是?
现在从串口解析收到的数据是怎么解析的?


#8

之前我是每次读取16字节,然后去掉\r\n,找到D T字符然后获取后面的深度温度信息的。不知道为什么图传不上去,我想给你看下之前读取到的信息和昨天读取到的信息的对比图的。


#9

我找到不正常的地方了,因为有的深度数据带负号,而有的不带负号,这就导致可能每次获取到一组数据的长度不一样。。。我想问下你们是如何解析的。