关于推进器速度反馈问题


#1

请问我们如果想使用闭环pid控制转速,有办法获取到推进器的转速吗,是用stm32来输出pwm


#2

可以用闭环控制的电调,有恒定转速的功能,把转速pid交给电调处理。


#3

请问您这有STM32驱动电调pid调节的相关程序吗
VX18815688670 求求了