无刷电机闭环控制的意义大吗?


#1

无刷电机推进器控制ROV姿态和运动
已经对姿态和运动进行串级PID控制,输出机体坐标系下三个方向的力和三个力矩,然后分配给推进器转换成转速实现。
这时候也想着对无刷电机转速闭环,但是感觉这样又得求实际转速,并且感觉单片机控制pwm输出来控制无刷电调进而控制转速的方式本来就不是绝对精确的。
所以,这时候对无刷电机进行闭环意义还大吗?


#2

看楼主的需要啦


#3

:disappointed_relieved: