怎么使用自己的一个机架

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我建立了一个四个推进器的新模型，怎么在QGC里面设置我想要的机架？

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我最近也想使用自定义的机架，请问您这个问题解决了吗？

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我最近再也在做，方便一起交流学习吗q1224232821