RovMaker Edge进度更新


#27

更新:
1.改进了hdpe框架材料的加工工艺,效果如下:


磨砂表面,看不到任何划痕和加工刀路。
2.新设计了100米防水旋钮开关(打样加工测试150米深度安全,还没有测最深多少,下次发图,还在加工中)
3.新增300米深度4芯耐压水密插头,2芯用来地面上充电口,2芯用来接零浮力线缆载波通讯。
4.浮力罩一直用很贵的光固化打印外壳,已经统一规格下单开注塑模具为了进一步降低成本。
新做的配重块:

材料是铅,模具铸造,表面烤漆,每只200g重量,m6螺丝固定。
配重块又重新做了铸造模具,圆孔改成了六边形为了反向固定塞入m6六边形螺母。

5.框架更新,可以实现电池仓的快速拆卸更换,部分结构经过重新设计装配更加合理。
(比如用来固定线缆的扎带槽,更容易搬运的把手槽,舱盖拆卸更方便等)
6.框架嵌件更换成不锈钢嵌件。
7.突然想不起来了,反正还有。

这是最新的框架外观图纸,等改进全部完成会把solidworks三维文件开源到以下两个网站中:
https://grabcad.com/library
https://grabcad.com/library
后续还会做很多关于制造成本的改进。
说明书和装配教程已经在编辑中。


#28

截图一张:


新增了单轴云台,360度没有遮挡,虽然360度没有意义~

穿舱螺丝可能要标配成新做的不锈钢的:

预告一张地面站密封舱:

新做了外径60的密封舱,作为地面站,照片是舱盖,还在加工中。

采购了设备箱用于成品机的标配包装,不过还是散件自己组装比较有意思,虽然说明书和官网还没做好~


#29


#30

做的真好,很值得学习!


#31

在hackaday页面的更新:

开源三维图:

https://grabcad.com/library/rovmaker-edge-open-source-underwater-robot-1


#32

请问还有以上这种图纸吗 单个部件的具体参数,尺寸