设计一款通用型可扩展的水下机器人控制器

目前由@lllyd @xlqstar @xxtroy进行设计中。

希望社区朋友们可以在本帖探讨通用型可扩展的水下机器人控制器(以下简称“潜控”)。
参与一起来做这款潜控吧!大家的想法我们都会认真对待!
加入我们一起让水下世界触手可及~:grinning:

目前,经过不断的思考和重新思考。
最终决定使用“intel edison主处理/stm32协处理”的设计方案。

基于什么角度去考虑并做如此决定?为什么不考虑树莓派等方案?

也在使用树莓派做加上pix的方案,不代表放弃树莓派,会先用树莓派和pix先运行六电机版本的ROV,再进行edison方面的开发。

我们对intel edison更加熟悉,所以选择顺手的工具。
intel也鼓励我们开发基于edison的产品,可以得到各方面的支持。

最终可能是edison+pix,会减少很多工作量。