水下轴承问题


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请问水下转动一般都用什么轴承啊,目前没有看到过相关的资料,难道就是用普通的深沟球轴承吗?那海水环境怎么办呢?耐腐蚀和润滑怎么解决?还是说都是把轴承也一起密封起来。。。。
倒是看到过塑料的自润滑轴承,感觉不是很靠谱。
请教各位大佬都是怎么解决这个问题的?