请问水下转动一般都用什么轴承啊，目前没有看到过相关的资料，难道就是用普通的深沟球轴承吗？那海水环境怎么办呢？耐腐蚀和润滑怎么解决？还是说都是把轴承也一起密封起来。。。。 倒是看到过塑料的自润滑轴承，感觉不是很靠谱。 请教各位大佬都是怎么解决这个问题的？