推进器能否及如何更改旋向

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我的ROV推进器配置为四旋翼式，当PMW大于1.5ms时，推进器应该两个正转两个反转，但现在三个正转一个反转，请问其旋向能否更改，能否通过反接电源正负极更改，或者没有没其他更改方式？感谢