水下机器人机械设计用什么软件呢?

暑假我们想做一款水下机器人,以前也做过,不过以前做的时候尺寸,电机位置调平,都是估计的,用的是solidworks,没有经过任何计算。这次我们想更上一层楼,想计算重心,浮力,尺寸大小。所以想问问各位大佬制作的时候用的什么软件来计算的?现在水下机器人公司都是用的什么软件来设计呢?

用solidworks足够了,专业软件学习成本比较高。
重心浮力可以不去计算,实测调整很方便。