能提供Ardusub-Raspbian的镜像吗，树莓派和pix连接上了之后用网线和电脑连接，之后该怎么办呀
看我们的开架式开源通用手册
请问用树莓派和飞控控制rov是不是不用自己写程序？是不是只需要调试就好？
是的，不需要编程，调参即可
地面站软件有中文版的吗？ 是否可以对机器人的姿态进行指定角度的控制？
中文版好像没有，没太大意义，英文的很好。
指定姿态控制是可以的，自稳模式定深模式等。
机器人倾斜一定角度后可以保持吗？
要看你的推进器布局，动力结构支持的话就可以保持。
有两种方式一种是遥控器指令保持持续输出相当于手动模式，还有就是姿态自稳模式。
手动模式就是一直控制手柄？姿态自稳需要事先编程吧
不需要编程，本来就提供这些操作模式。
你可以看一下手册 ：
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请问有飞控和树莓派的开源程序吗？
github搜索一下就有了
飞控的14个PWM通道如果都扩展了的话在地面站软件里都可以进行直接控制吗？还是需要二次开发？
都可以，只需要调参配置。但是如果你的控制方式有很多模拟量类似摇杆，那得专门改一个遥控器好一些，因为要和joystick那边配合。
我控制的都是电机、舵机还有一个灯，都能通过设置直接在地面站软件控制吗？
是的没问题
是的，树莓派运行的ardusub没有用户界面。
不过里面有一个网页页面可以用来查看和更改树莓派的状态。
连接好树莓派之后，登陆 http://192.168.2.2:2770
可以修改摄像头参数和wifi，在线升级等。
新版本镜像文件中树莓派的用户名密码更改：
user: pi
password: companion
ardusub系统简图：
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请问系统供电可以通过电流计直接连接到pix，从通道分配给电机，舵机嘛
