请教树莓派+pix控制问题


#1

能提供Ardusub-Raspbian的镜像吗,树莓派和pix连接上了之后用网线和电脑连接,之后该怎么办呀


#2

https://pan.baidu.com/s/1nuO7oPr
看我们的开架式开源通用手册


#3

请问用树莓派和飞控控制rov是不是不用自己写程序?是不是只需要调试就好?


#4

是的,不需要编程,调参即可


#5

地面站软件有中文版的吗? 是否可以对机器人的姿态进行指定角度的控制?


#6

中文版好像没有,没太大意义,英文的很好。
指定姿态控制是可以的,自稳模式定深模式等。


#7

机器人倾斜一定角度后可以保持吗?


#8

要看你的推进器布局,动力结构支持的话就可以保持。
有两种方式一种是遥控器指令保持持续输出相当于手动模式,还有就是姿态自稳模式。


#9

手动模式就是一直控制手柄?姿态自稳需要事先编程吧


#10

不需要编程,本来就提供这些操作模式。
你可以看一下手册 :


#11

请问有飞控和树莓派的开源程序吗?


#12

github搜索一下就有了


#13

飞控的14个PWM通道如果都扩展了的话在地面站软件里都可以进行直接控制吗?还是需要二次开发?


#14

都可以,只需要调参配置。但是如果你的控制方式有很多模拟量类似摇杆,那得专门改一个遥控器好一些,因为要和joystick那边配合。


#15

我控制的都是电机、舵机还有一个灯,都能通过设置直接在地面站软件控制吗?


#16

是的没问题


#17

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是的,树莓派运行的ardusub没有用户界面。

不过里面有一个网页页面可以用来查看和更改树莓派的状态。
连接好树莓派之后,登陆 http://192.168.2.2:2770
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可以修改摄像头参数和wifi,在线升级等。

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新版本镜像文件中树莓派的用户名密码更改:
user: pi
password: companion

ardusub系统简图:
04


#18

:+1::+1::+1::+1::+1::+1::+1::+1:


#19

请问系统供电可以通过电流计直接连接到pix,从通道分配给电机,舵机嘛


#20

是的 电源管理是pix读取电流计,其他通过接线排完成
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