当我按下arm的时候,推进器就会转动


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我现在有一个问题,就是当我按下arm的时候,并没有推动手柄,但是部分电机会转动,不知道这是什么情况?
我的电调pwm范围是1100~1940us,我是否需要把RCx_PWM_MAX 改为1940,TRIM改成1520呢?
但是我把RC1~8的PWM都改了,包括中位,死区,重启后电机还是会自己转动。
另外 , RC3的TRIM要设置成1100,为什么要这样设置呢?
这个问题,使我非常困惑,希望能得到解答,非常感谢!