采用pixhawk2.4.8，刷入固件ardusub4.1.1，协处理器为树莓派4B（烧入blueOS），遥控器采用官方推荐的罗技手柄F710，现已完成手柄的校准工作，尚未进行电调与电机的校准。
我将pixhawk通过树莓派连接至电脑，利用示波器测量了pixhawk上的推进器对应的IO口的输出波形，在未解锁时输出频率200HZ，占空比30%左右（1500us），与文档里描述的一样，但不论我怎样滑动手柄摇杆，所有推进器对应IO口的波形都没有变化，但按其他键位控制灯和云台舵机，他们对应的PWM波占空比会正常变化。
请问有人遇到同样的问题吗？这个问题原因是什么？怎么解决呢？
补充说明：已经打开到manual模式
第一次用电调是不是需要校准，另外电调一般是50Hz