六推进器布置在QG平台电机调试界面5.6推进器未响应


#1

ROV所有接线完成后,在QG平台设置为6推进器布置,在QG平台电机调试界面5.6推进器不旋转,1.2.3.4号推进器均没有问题,检查了PIX上的信号线没有问题,请问可能问题点有可能在哪些地方?


#2


推进器布置为这种方式


#3

建议截图设置界面判断一下,包括框架选择的设置。


#4

感谢周总的回复,但是由于现在推迟开学未在实验室,用文字描述一下设置的情况,框架已设置为如上图所示6推进器框架,电机调试界面是设置里面的电机界面用鼠标拖动光标使推进器进行旋转,1234号推进器均正常旋转,5.6号推进器拖动无反应。


#5

周总。现在问题还是这样,刷新版本固件QGC3.5.2版本,在电机测试界面1-4水平推进器正常,5-6垂直推进器无反应,且报错命令执行失败,升级最新版QGC后仍然是这种情况,且用摇杆控制上浮和下潜垂直推进器不转,也就是说用遥控控制上升下浮没有一个推进器转动,水平前进后退左右平移均水平四推进器转动,刷稳定版PIX固件也是这种。如果把5.6的信号线接在PIX main out1-4任何一个输出口均可以转动。


#6

问了很多人还是没有得到解决,周总可以留个联系方式吗?


#7

该问题已经解决,在mot function里的功能设置发生错误,已经调回来了。