电力载波连接到rov后，能传回图像信息，但是qgc界面上一直显示no io thread heartbeat？请问是pixhawk坏了吗？
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这个报错一般是PIX的Micro SD卡中损坏的文件系统导致
可以把micro SD卡取出后格式化为FAT32格式重新放入PIX中。
如果报错还存在，换一张SD卡或者设置参数LOG_BACKEND_TYPE 为None(0),DISABLE掉PIX的LOG功能。
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