ROV上位机源码代码编译问题

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刚开始学习ROV方面的知识，找到了一份源码，在Qt5.6.1环境中编译，已经安装了gstreamer和mavlink_library_v2-master，编译中出现这个问题，求大佬指点
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%E5%9B%BE%E7%89%871454×508 30.7 KB

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群里有人回答了 缺少.h 头文件