一般ROV外壳使用的材料

ROV综合讨论
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请问一般水下机器人使用的材料是什么呢？我想设计一个半潜船，航行深度大概在5米 内，应该用什么材料合适，亚克力管和PC板还有不锈钢行吗？这三种材料有什么区别？？感谢！！！

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深度5m不用特别在意材料了。主要看哪些是可购买到的方便组装的。
亚克力 pc 不锈钢 都是可以的。区别很明显就是材料强度 耐腐蚀能力 重量 加工难度。

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非常感谢！！！