Rov摄像头不够清晰

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您好，我目前的rov用的是500万，树莓派专用摄像头csi接口。拍摄效果不理想，我换成了800万的csi接口的，效果和原来一样。
所以我有两个问题
1.ardusub这套固件，我直接插了一个usb摄像头没有图像，事实上支持usb摄像头吗，支持的话需要在哪设置一下。
2.另外，有合适的摄像头推荐吗

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支持usb摄像头，不需要设置。
推荐usb高感光度的摄像头。