Rov 推进器布局


#1


需要这样的一个推进器布局,实现自动巡航功能的半潜器,大家有什么合适的固件嘛,之前用的rover,没有侧推,用着不太方便。


#2

没有现成的,但可以自己写的,根据官方文档里https://www.ardusub.com/developers/developers.html 自定义配置。也可以联系ROVmaker帮忙编译固件。