Rov 推进器布局

ROV综合讨论
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需要这样的一个推进器布局，实现自动巡航功能的半潜器，大家有什么合适的固件嘛，之前用的rover，没有侧推，用着不太方便。

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没有现成的，但可以自己写的，根据官方文档里https://www.ardusub.com/developers/developers.html 自定义配置。也可以联系ROVmaker帮忙编译固件。

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我也打算做一个这样的半潜器