从零制作水下机器人ROV教程

#1

今年6月份刚毕业，由于自己研究的课题是水下机器人，在学校期间已经对控制系统、通信以及上位机做了部分设计，目前软硬件还不是很完善，但是整个已经有了大概的框架。所以决定从零制作一台水下机器人ROV，把过程记录下来，大家一起来学习和交流。ROV主控采用STM32，上位机有两个方案，一个是PC端上位机(ROVClient.exe)一个是安卓版上位机(ROVClient.apk)，关于系统这里就不过多介绍了，后面会详细说明。

#2

目前在上班，所以帖子更新过程会有点慢，希望感兴趣的同学可以关注一下，一起交流。

#3

暂时有些东西在家里，所以更新可能会有点杂乱无章，望大家能够见谅。

#4

密封舱是在店里够买的，直径100mm铝合金版本，本来edge版本有两个密封舱，电池舱和控制系统舱，我为了只用一个舱，决定把电池和控制系统全部装进舱里，所以对空间利用要求较高。首先对电池部分进行设计，上图

#5

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#6

电池采用16节3400ma松下锂电池，总电压16.8V，容量13.6AH，并且集成电源开关板，9路20A输出，最大电流160A，并各有一路5V和12V稳压输出，给外部设备供电。电池尺寸直径93mm，长度80mm，通过铜柱安装在法兰上。等有时间了再放实物照片，现在手里只有3D渲染图了。

#7

不要PIX与PI了？

#8

同搞水下机器人的，方便加下学长qq交流下吗？qq：873128255

#9

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#10

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#11

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#12

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#15

You can contact us by scanning this QR code.
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#16

下面有联系方式

#17

不错，点个赞:clap: 有需要水下定位的可以联系我。

#18

楼主，你这个电池组是自己搞的么？

#19

我们公司近期要定制一台简单的ROV，有兴趣的可以联系 15151404564

#20

什么定位方式